西漢不僅張騫兩次出使西域，而且中原女子也出使西域。
    應烏孫昆莫（烏孫王）求親之求，于元封三年（前110年）選江都王劉建之女細君為宗室公主遠嫁烏孫。細君公主很年輕，嫁到萬里之外，言語不通，生活不習慣，加上昆莫年老，所以心情郁悶，經常唱自己創作的歌，老昆莫知道后，很表同情，想叫她改嫁給孫子岑陬。公主感覺不合適，向漢武帝報告，漢武帝回答說：“為了聯合烏孫，對付匈奴，你就依烏孫的風俗習慣吧。”于是細君公主又改嫁岑陬。可惜，這位中原和烏孫的友好使者，由于體質纖弱，水土不服，在烏孫只生活了五年，就與世長辭了。
    公主逝世后，為了不使中原與烏孫友誼斷線，應烏孫再次請求，武帝把楚王劉戊的孫女封為宗室公主又嫁烏孫。這就是被淮為烏孫國母的解憂公主。解憂公主為人樂觀，性格開朗，身體健康。解憂公主在烏孫積極參加政治活動，是烏孫王處理軍務，政務的得力助手。她在烏孫生活的時間很長，她在烏孫的幾十年正是漢朝與烏孫保持最良好關系的時期，也是西漢政府在西域地區設立都護府統一西域地區的時期。